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Los cangrejos se diferencian en algunas características de las cigalas. Los cangrejos excepto las langostas y los cigarrones pinzas más fuertes en el primer par de patas. El caparazón de la cola (zool.: Abdomen) es más plano en el lateral y más fuerte, suele ser más corto que el de las cigalas. Los pares de patas situados en el abdomen de los cangrejos están más o menos atrofiados. La hembra pega con ellos sus huevos al cuerpo.
Los cangrejos se dividen en cuatro grupos:
- Cangrejos sin pinzas (zool.: Palinura)
- Cangrejos de suelo de rabo largo (zool.: Astacura)
- Cangrejos medios (zool.: Anomura)
- Braquiuros (común cangrejos) (zool.: Brachyura)
A los palinura (cangrejos sin pinzas) pertenecen:
- langosta
- cigarrón
A los astacura (cangrejos de suelo de rabo largo) pertenecen:
- bogavante
- cigala
- cangrejo de río
A los anomura (cangrejos medios) pertenecen:
- galatea
- cangrejo ermitaño
- cangrejo piedra
A los braquiura (crustáceos auténticos) pertenencen:
- cangrejo esponja
- cangrejo real
- centollo
- buey
- Xanthilaceo/ cangrejo redondeado
- jaiba
- cangrejo piedra grande
- cangrejo dulceacuícola
- langostino
- cangrejos de tierra
- cangrejos violinista